竞技赛上“群雄逐鹿”

　　敬军礼、齐步走，口号声响亮。在3名身着海军迷彩服队员的操作下，一架固定翼从赛道上呼啸而过，逐渐升空。穿越、避障、穿越！“单程9秒64！”

　　昨天，“航空工业杯”第五届国际无人飞行器创新大奖赛暨2017安吉航空嘉年华活动正式启动。8点15分，竞技赛率先上演“群雄逐鹿”的精彩好戏。

　　本次竞技赛分固定翼和旋翼两大类，昨天为预赛第一轮。按照赛事规定，固定翼类无人机需自主起飞，按顺序快速穿越3个门洞、绕过2个障碍柱，最后自主着陆。旋翼类参赛者需利用旋翼无人机产品，自行开发应用程序，完成自主起降、模拟农作物灾害识别和模拟处置任务。前者报名参赛队伍共8支，后者为19支。

　　“7秒94、7秒74……”固定翼类比赛主题为“竞速穿越”。西北工业大学、海军航空大学、南京航天航空大学等各支参赛队伍不断刷新着单程速度，纷纷演绎着“速度与激情”。旋翼类比赛“状况”频发：有的无人机出现识别误差，导致喷洒有误；有的因为辨识不了“ 6”和“9”，只能一直在数码框前徘徊；武汉大学的“小蜜蜂”判断准、出手快，但因药水浓稠度而失分……精彩之外也有各种“蠢萌”表现，让观众们忍俊不禁。

　　“举办比赛的目的，是为了促进无人机技术的不断提高和发展。”大赛副总裁判长陈卫民介绍说，与往年相比，今年参赛机稳定性更好、飞行速度更快。去年完成赛程者寥寥无几，今年却基本都能完成，这些都说明了技术在提升。

　　大赛组委会相关负责人也介绍，本次固定翼赛旨在考察无人机自主起降、高精度航线跟踪和高机动飞行能力，同时考核无人机动态目标识别与避障技术。“这种‘发现与规避’技术将是未来多无人机同时进入空域飞行所必备的技术。”他说。

　　旋翼类赛旨在考察旋翼无人机自主起降、农作物灾害识别、自动精准作业、补药续喷和避障等精准、高效的工作能力。“这对安吉而言有实践意义。”他说，今后，安吉白茶培育上就可以启用无人机技术，提升病虫害防治的精准性。

　　除竞技赛外，当天还举行了两场“航模飞行表演”。作为观众最期待的环节之一，在这场精妙绝伦的视觉盛宴中，大师们展示了倒飞、悬停、眼镜蛇、横滚、喷雾、拉彩等高难度特技动作，精湛的技术博得了现场观众的阵阵掌声。